无人驾驶ღ★、人脸识别ღ★、智能家居……如今jdb电子官方ღ★，人工智能已融入千行百业ღ★，小到居家出行ღ★、大到制造研发ღ★，智能经济给生产生活带来深刻变革ღ★。

　　早在40多年前ღ★，中国人工智能领域泰斗级专家ღ★、清华大学计算机系教授ღ★、中国科学院院士张钹就开始投身人工智能领域研究ღ★，他发表了中国第一篇人工智能领域的学术论文ღ★、获得中国在人工智能领域的第一个国际重要奖项ღ★、组建中国第一个人工智能国家重点实验室……由此树立起中国人工智能发展的一个个里程碑ღ★，推动中国在此领域发展进步jdb电子官方ღ★。

　　1956年国际上诞生了“人工智能”一词ღ★。达特茅斯夏季研究项目提出符号AI的基本思路ღ★，纽维尔ღ★、西蒙等研究者提出物理符号系统假设ღ★，最终形成了基于知识和经验的符号推理模型ღ★，即知识驱动模型ღ★。

　　人工智能研究开展伊始ღ★，希望机器能像人类一样思考ღ★，是AI创始者们最朴素的期待ღ★。回想起人工智能的诞生ღ★，张钹说ღ★：“我们解决很多问题都靠理性思考ღ★，所以最初就想让机器模拟人类的思考行为ღ★。”

　　张钹介绍ღ★，符号AIღ★，也就是第一代人工智能ღ★，只适用于完成信息比较完全ღ★、不确定性较小的工作ღ★，如ღ★：调度ღ★、规划ღ★、诊断等ღ★。以下国际象棋为例ღ★，下棋属于一种“完全信息博弈”行为ღ★，信息是完全确定的ღ★，要素与规则都固定且有限ღ★，这类工作第一代人工智能可以做得很好ღ★。但是第一代人工智能在面对不确定性较强的情况时明显不那么好用ღ★，如战争环境下的决策ღ★，人工智能难以辨别信息的真伪ღ★，更无法进一步生成成功的指令ღ★。此外ღ★，第一代人工智能的知识获取依赖于人工ღ★，费时ღ★、费力ღ★，很多问题有待进一步解决ღ★。

　　1978年12月ღ★，党的十一届三中全会召开如月莉亚ღ★，开启了改革开放历史新时期ღ★。全会明确提出ღ★：“在自力更生的基础上积极发展同世界各国平等互利的经济合作ღ★，努力采用世界先进技术和先进设备”ღ★。

　　随着国门打开ღ★，国际科技合作与交流兴起ღ★，张钹获得了与国际同行交往的机会ღ★。1980年初ღ★，张钹赴美访学ღ★，到达了伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校ღ★。然而ღ★，他在与外国同行交流中感到一种说不出的尴尬和郁闷ღ★。外国研究者对于这批来自中国大陆已到中年的访问学者的学识与能力抱怀疑的态度ღ★。张钹很受刺激ღ★，立志让中国在人工智能领域奋起直追ღ★，迎头赶上国际先进水平ღ★，赢得外国同行的尊敬ღ★。

　　做人工智能ღ★，最重要的是选题能否“押对宝”ღ★。在第一代人工智能的理论研究中有推理ღ★、搜索和规划等方向ღ★，张钹从事的第一项研究是机器人的运动规划ღ★。当时ღ★，对于机器人躲避障碍的运动规划ღ★，国际上流行的方法是根据多关节机械臂的形状和尺寸ღ★，把原来带有障碍的空间从三维变换为更高维的空间ღ★，而机械臂本身缩成一个点ღ★。这样机械臂在障碍空间中的运动规划ღ★，变成高维空间中的路径搜索ღ★，当空间的维数很高时ღ★，比如6ღ★、7维ღ★，则存在搜索运算量极大的弊端ღ★。

　　对此问题ღ★，张钹率先发现数学与人工智能结合的广阔前景ღ★。于是ღ★，他与弟弟张铃展开合作ღ★。张铃学数学出身ღ★，当时尚在安徽任教ღ★。兄弟俩选择在人工智能研究中引入数学工具—拓扑理论ღ★。通过对高维空间进行拓扑变换ღ★，将复杂的空间变换为一个简单的拓扑空间（二维网络）ღ★。在此思想基础上ღ★，他们提出了全新的基于拓扑的机器人运动规划方法ღ★，大大降低了计算复杂性ღ★。这一独创性研究ღ★，让他们在国际舞台上引领了人工智能研究方法的创新ღ★。

　　经过约一年时间ღ★，他们联手完成了一篇人工智能领域的论文《机器臂在障碍物之间的无碰撞路径规划》ღ★，后来成功发表于人工智能领域顶级国际期刊《IEEE Trans. on PAMI》ღ★，引起了国际同行的高度关注ღ★，实际上这也是中国科学家在人工智能领域顶刊发表的第一篇学术论文ღ★。这让张钹等中国学人颇为扬眉吐气ღ★，也增强了他为中国人工智能发展作出更大贡献的信心和决心ღ★。

　　从选择“人工智能与智能控制”作为新的教学与科研方向ღ★，迄今已过40余载的光阴ღ★。张钹建设中国人工智能的历程ღ★，曲折繁琐ღ★，经历过“冬天”jdb电子官方ღ★，也见证过机遇ღ★。

　　1982年初ღ★，张钹结束访学回国ღ★，着手进一步开拓人工智能研究ღ★。为了解产业界对人工智能技术的需求ღ★，更好促进科技成果转化ღ★，张钹与其他科研人员一起深入从西南到东北的很多工厂调研ღ★，形成了基本判断ღ★：机器人将来会成为国内一项重大需求ღ★。

　　1984年ღ★，张钹开始筹建中国第一个智能机器人实验室ღ★。这一方向与国家的需求高度融合ღ★。1986年ღ★，国家制定了“863”高技术发展规划ღ★，其中就包含了智能机器人主题ღ★。

　　要研究机器人ღ★，就必须要有机械臂ღ★。机械臂是高精度ღ★、高度非线性ღ★、强耦合的复杂系统ღ★，是人工智能在工业应用的典型ღ★。但由于技术保护原因ღ★，当时的机械臂不允许直接卖给中国人ღ★，价格也十分昂贵ღ★，达到19万人民币jdb电子官方ღ★。

　　为此ღ★，张钹与同事们多方奔走ღ★、筹措经费ღ★，联系国内外相关厂家ღ★，进行洽谈协商ღ★。最后ღ★，张钹与同事通过福建从香港进货ღ★。他回忆说ღ★：“当我知道机器臂已经装上飞机ღ★，正在飞往北京时ღ★，那种兴奋真的难以言表ღ★。”机械臂运抵北京后ღ★，张钹亲自跟车到机场“迎接”ღ★，直到搬运ღ★、装车如月莉亚ღ★、运抵清华园ღ★，他才终于松了一口气ღ★。

　　没有说明书ღ★，也没有任何经验调试设备ღ★。还记得有一天夜里机器人撞在桌子上动不了ღ★，老师们吓坏了ღ★，找张钹来解决ღ★，最终发现是因机器撞到桌子上保护键起了保护作用ღ★。虽是虚惊一场ღ★，但足以看出设备之珍贵ღ★，资金之紧张ღ★。

　　然而ღ★，正在张钹等学者奋力追赶的时候ღ★，人工智能却遇到了低谷期ღ★。受到算法ღ★、计算机算力等原因的限制ღ★，人工智能的“冬天”降临ღ★， 出现越来越多的质疑ღ★。几乎同时ღ★，国外很多研究机构纷纷停止了该方向的研究工作ღ★。在这样的大背景下ღ★，国内一些高校也都很难继续该领域的工作ღ★。当时ღ★，张钹的团队也面临着巨大的压力ღ★，但是外界的这些声音并没有影响到他的决心ღ★，在许多人开始转行时ღ★，张钹初心不改ღ★，迎难而上ღ★。他犹如一个“旗手”ღ★，带领着团队在困难ღ★、狂热抑或浮躁中保持冷静ღ★，砥砺前行ღ★。

　　凭借改革开放的良好环境与中国崛起的机遇ღ★，经过不懈努力ღ★，张钹的团队不仅坚持下来ღ★，而且取得了良好的发展jdb电子官方ღ★，在人工智能领域创造了多项全国第一ღ★。张钹也在人工智能领域硕果累累ღ★，大大小小的荣誉数不胜数ღ★。

　　1987-1994年ღ★，张钹出任国家“863计划”即高技术计划智能机器人主题专家组专家ღ★，承担国家重点攻关课题ღ★；1990年获得在国家重点实验室建设中做出重要贡献先进工作者称号ღ★；1994年在庆祝国家重点实验室建设十周年大会上获个人金牛奖ღ★，以表彰他对实验室建设的突出贡献ღ★。

　　1994年ღ★，张钹当选为俄罗斯自然科学院外籍院士ღ★。1995年11月3日ღ★，张钹当选为中国科学院技术科学部院士ღ★。对此重大殊荣ღ★，张钹却说ღ★，“我们不能拿院士这样的头衔来吓唬人ღ★，也并不是说当了院士就可以高傲自大了ღ★，科学研究是永无止境的ღ★，我要做的事情还很多ღ★。”

　　2018年ღ★，在人工智能领域受到全世界广泛关注的形势下ღ★，张钹前瞻性地提出了要将清华大学与人工智能有联系的相关院系整合起来ღ★，成立清华大学人工智能研究院ღ★。于是ღ★，人工智能研究院组织了清华大学内的18个学院或系共同参与建设ღ★，其中不但包括了计算机系jdb电子官方ღ★、电子系ღ★、自动化系ღ★、精密仪器系等理工科院系ღ★，也有与社会科学ღ★、心理学相关的院系ღ★。2018年6月28日ღ★，清华大学人工智能研究院成立ღ★，83岁的张钹担任研究院首任院长ღ★。

　　党的十八大以来ღ★，以习近平同志为核心的党中央把发展人工智能提升到战略高度ღ★，习近平总书记围绕加快发展人工智能ღ★、推动高质量发展发表了一系列重要论述ღ★。中国人工智能行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持ღ★，国家陆续出台了多项政策ღ★，鼓励人工智能行业发展与创新ღ★。

　　现在ღ★，清华大学人工智能研究院下设10个研究中心ღ★，涵盖了人工智能的大模型研究ღ★、视觉研究ღ★、自然语言处理ღ★、智能机器人ღ★、人工智能基础研究等各个方面ღ★。从发表的高档论文数量而言ღ★，已居世界前二ღ★。

　　在张钹和计算机系老师们的共同努力下ღ★，清华大学在全球最权威的计算机科学排名CS Rankings上常年位居前列ღ★，2022年位列全球第二ღ★，超过了麻省理工学院如月莉亚ღ★、斯坦福ღ★、普林斯顿等高校ღ★；而在张钹主攻的人工智能方向上ღ★，清华大学常年排在全球首位ღ★。

　　但对于这样的成绩ღ★，张钹仍有清醒的认识ღ★，虽然清华大学在个别方面成绩非常出色ღ★，但在更多的领域中仍处于追赶者的角色ღ★。这也一定程度上反映了中国和国际最高水平仍有差距ღ★，而张钹尤其指出需要在基础理论上下功夫ღ★。他认为ღ★：“如果中国要在这个领域实现领跑ღ★，是要有理论作为支撑的ღ★，理论上的突破才能形成优势”ღ★。因此ღ★，清华大学并不随波逐流ღ★，而是在理论研究上寻求突破ღ★，张钹退休之后仍继续参与到理论研究的探索中ღ★。

　　杏坛六十余载如月莉亚ღ★，回顾自己的教师生涯ღ★，张钹认为最令他感到自豪的并不是做出的科研成果ღ★，也不是建成的实验基地ღ★，而是为国家培养出一批批优秀的人才ღ★。

　　1988年6月ღ★，张钹培养的中国人工智能领域的第一个博士生毕业ღ★。此后ღ★，张钹培养的人工智能领域博士生共接近90名ღ★，如今已是四代博士同堂ღ★。

　　作为一名教师ღ★，如何在高校的学科建设ღ★、人才培养中发挥应有的作用？张钹的回答是“行胜于言”ღ★，发挥自身的表率作用ღ★。“首先需要我们认真地去对待每一件事ღ★，比如每一堂课ღ★、每一次报告ღ★，甚至会议上的发言ღ★，我总是经过认真思考和准备ღ★，力求做到言之有物ღ★，让听众有所收获ღ★；还需要坚持奋斗在教学与科研的第一线ღ★，不断向周围老师和学生学习如月莉亚ღ★，这样才有可能跟上时代的步伐ღ★，为人师表ღ★。”

　　“虽然退休了ღ★，但我没有休息的计划ღ★。”“80岁以后ღ★，除了没有开车ღ★，我其他所有事情照办ღ★。”……已至耄耋之年的张钹院士ღ★，展现出的是蓬勃的生命力ღ★。

　　不久前ღ★，张钹院士迎来了89岁生日ღ★，谈及如何保持身体与思维的敏捷ღ★，他的秘诀是保持童心ღ★、保持好奇心ღ★，他认为只要做到这一点如月莉亚ღ★，就可以活得和年轻人一样ღ★。

　　在未来的规划里ღ★，张钹给自己设定了三个目标ღ★，让清华大学在人工智能基础理论研究上达到世界一流水平jdb电子官方ღ★、做一个属于机器人的产业ღ★、做智慧医疗……年龄ღ★、岁月无法阻挡他醉心一生的科研之路ღ★。

　　张钹认为ღ★，通过人工智能可以减少工作时间ღ★、提升工作质量ღ★、协助解决社会难题ღ★，人工智能将会提升人类整体的幸福感ღ★，“我搞人工智能的目的就是为了让人类更加幸福”ღ★。jdb电子下载ღ★！JDB官方正版下载ღ★，人工智能智能工厂ღ★，JDB电子游戏官网ღ★。数字化车间