JDB电子jdbAPP官网◈ღ，数字化车间jdbapp官方下载安装◈ღ。中国首个物理AI仿真系统松应科技发布ORCA 1.0◈ღ，对标英伟达的Omniverse平台◈ღ，耗时两年半研发◈ღ。

　　3.松应科技在物理精度◈ღ、综合成本和客户服务上优于英伟达Omniverse◈ღ，成本仅为英伟达OV的1/3◈ღ。

　　2021年11月的一天晚上◈ღ，聂凯旋和远道而来的几位朋友们相聚在上海的一家新疆餐厅◈ღ。整个晚上◈ღ，几人的对话都围绕一个核心主题——创业◈ღ。

　　Omniverse是一个基于NVIDIA RTX◈ღ、物理仿真技术◈ღ，可打通多种工业软件数据的工业级实时3D数字仿线年启动JDB在线注册◈ღ。它允许工业设计师◈ღ、工程师◈ღ、测试人员等上下游专业人士◈ღ，在一个共享的高精度虚拟空间中实时协作与仿真作业◈ღ。

　　同时◈ღ，Omniverse也瞄准了一个更具科幻感的终极未来◈ღ，就是用物理AI技术开发◈ღ、训练并驱动物理世界智能化◈ღ。

　　聂凯旋是国内最早注意到Omniverse的人之一◈ღ，也对物理世界智能化充满了期待◈ღ。但听到聂凯旋的想法后◈ღ，大家都觉得有些不切实际◈ღ，这么硬核的技术◈ღ，英伟达尚在探索◈ღ，创业团队真的能落地吗？

　　“怕什么？我们不会◈ღ，其他人估计也不会◈ღ，连英伟达也是刚刚起步◈ღ。况且◈ღ，任何事情都是从零开始的◈ღ，我们还有那么多开发新技术项目的经验◈ღ，只要方向正确就可以试试◈ღ。”聂凯旋态度很坚定◈ღ，“现在我们在物理仿真方向再做一个◈ღ。”

　　随后◈ღ，聂凯旋组建了松应科技核心团队◈ღ，启动架构设计和底层技术研发◈ღ，并在几个月后获得了第一轮融资◈ღ，红杉中国等几个知名机构成为松应科技的股东◈ღ。

　　2024年6月JDB在线注册◈ღ，经历了两年半的研发历程◈ღ，松应科技正式发布首个国产物理AI仿线◈ღ，全量对标英伟达的Omniverse平台◈ღ。

　　2025年2月◈ღ，松应科技完成第二轮融资◈ღ，距离上一轮种子轮融资已过两年半◈ღ。本轮领投机构为中科创星◈ღ，上海天使会◈ღ、接力天使◈ღ、奇绩创坛跟投◈ღ。

　　回首三年创业征程◈ღ，聂凯旋坦言◈ღ，这场创新实践的挑战之艰巨远超最初预期◈ღ。“无论是技术路线的选择还是商业模式的构建◈ღ，都既无成熟经验可循◈ღ，更无前人足迹可依◈ღ。”

　　当时担任华为云鲲鹏解决方案副总指挥◈ღ、云互动总经理的聂凯旋◈ღ，在全力通过自主研发CPU + GPU软硬件应对制裁限制的同时◈ღ，也开始系统研究GPU“老大哥”英伟达的核心发展策略◈ღ。

　　深入研究后◈ღ，聂凯旋发现◈ღ，在GPU◈ღ、CUDA之外◈ღ，黄仁勋还在悄悄下注一个新项目——Omniverse◈ღ。

　　Omniverse是英伟达基于RTX◈ღ、物理仿真和OpenUSD（Universal Scene Description）技术推出的基础创新平台◈ღ，为三维空间仿真模拟了一个实时的◈ღ、逼真的虚拟环境◈ღ，并为智能机器人◈ღ、自动驾驶◈ღ、智能工业等场景提供高精度3D仿真训练场◈ღ。

　　大模型在全球爆火后◈ღ，英伟达“顺水推舟”◈ღ，凭借卖卡赚得盆满钵满◈ღ，但黄仁勋从未冷落Omniverse◈ღ。相反◈ღ，每年的GTC上◈ღ，黄仁勋都会花大量时间讲解Omniverse系统的最新迭代和应用落地◈ღ。

　　看到黄仁勋对Omniverse的重视◈ღ，聂凯旋意识到◈ღ，黄仁勋的野心不限于用AI改变互联网世界◈ღ，而在于用智能AI升级真实的物理世界◈ღ。“用AI驱动和升级物理世界”的宏大叙事◈ღ，显然不是某家企业能够赢者通吃的◈ღ，松应科技也想要试试◈ღ。

　　问题在于◈ღ，以什么方式入场◈ღ。真要做中国的Omniverse◈ღ，一定是赶早不赶晚◈ღ，聂凯旋开始考虑创业这条路◈ღ。

　　“我们能绕着附近的公园走很多圈◈ღ，聊很久◈ღ，反复讨论这件事的可行度◈ღ，需要多少研发◈ღ，多少钱◈ღ，可能会遇到哪些挑战◈ღ。”回忆起那段时光◈ღ，聂凯旋很感叹当时无知无畏的冲劲◈ღ。

　　成立之初◈ღ，聂凯旋就确定了走“虚实融合”路线D数字仿真引擎◈ღ，连通各类工业软件◈ღ，实时同步数据◈ღ，让未来的物理世界真正实现智能化驱动◈ღ。

　　2022年8月◈ღ，松应科技宣布了数百万美元种子轮投资◈ღ，由红杉资本领投◈ღ；2025年3月◈ღ，松应科技又宣布数千万元天使轮融资◈ღ，由中科创星领投◈ღ。

　　将时间拉回2021年◈ღ，松应科技成立时◈ღ，由于实时三维物理仿真的概念又太过“科幻”◈ღ，投资人很难理解◈ღ。聂凯旋唯一能告诉投资人的◈ღ，就是“这件事美国芯片巨头英伟达也在做◈ღ，我们想做出中国自己的成果”◈ღ。

　　但当时◈ღ，ChatGPT还未发布◈ღ，英伟达还未登上万亿美元宝座◈ღ，对标英伟达的故事也不足以真正打动投资人◈ღ。“全球只有英伟达一家在做◈ღ，其他大厂都没有跟进◈ღ，会不会因为这个方向错了？”相似的疑问◈ღ，聂凯旋至少被问过几十次◈ღ。

　　2006年◈ღ，英伟达发布CUDA◈ღ，几乎所有人都看不懂◈ღ，这个用于进行并行计算的平台◈ღ，和GPU主攻的图形渲染（如游戏◈ღ、3D建模等）有何关系◈ღ，也不认可芯片公司做基础软件平台◈ღ。

　　直到2012年◈ღ，深度学习浪潮催生大量算力需求◈ღ，英伟达GPU+CUDA成为大量AI从业者的最佳开发平台◈ღ，市场对CUDA的质疑便自然消散了◈ღ。今天◈ღ，CUDA已经成为英伟达攻城略地的最强宝剑◈ღ，也是其最深的护城河◈ღ。

　　然而◈ღ，在2021年的时间节点上◈ღ，市场上更活跃的两个技术概念是CV（计算机视觉）和元宇宙◈ღ。泡沫之下独步天下txt新浪◈ღ，其他的技术路径和声音几乎被掩盖了◈ღ，甚至很多人直接将把AI和CV画上了等号◈ღ。但当CV四小龙遭遇商业化瓶颈◈ღ，当元宇宙因落地场景不明逐渐淡出资本舞台◈ღ，松应科技的成立独步天下txt新浪◈ღ，便显得有些“不合时宜”◈ღ。

　　“当时我们和投资人讲‘AI驱动数字与物理世界’独步天下txt新浪◈ღ，很多人要么认为我们是异想天开◈ღ，要么是没跟上时代◈ღ。”聂凯旋记得◈ღ，公司在2022年6月完成了种子轮交割◈ღ，但8月公布融资消息后◈ღ，还有投资人不解◈ღ：“都2022年了◈ღ，你们怎么还在讲AI的故事？”

　　只是◈ღ，2023年几乎都沉浸在“百模大战”的狂热情绪中◈ღ。“FOMO”心态下◈ღ，不乏一些投资者“为了投AI而投AI”◈ღ。GPU厂商◈ღ、算力中心◈ღ、AI Infra厂商作为“卖铲子”的人◈ღ，也顺着模型的热潮被投资者捧在手心◈ღ。相比之下◈ღ，做软件的企业几乎被钉上耻辱柱◈ღ，被认为是大模型食物链最低端的环节◈ღ，技术含量低的◈ღ，很难形成壁垒◈ღ。

　　但进入2024年◈ღ，市场对大模型的讨论逐渐回归实际◈ღ。越来越多人意识到◈ღ，大模型不应只停留在互联网时代遗留的商业故事里◈ღ，而应该更多走向物理世界◈ღ。

　　2024年10月17日◈ღ，特斯拉发布视频展示了擎天柱在工厂里自主充电和工作的能力◈ღ，标志着“用AI驱动机器人”的想象成为现实◈ღ。2025年3月18日◈ღ，英伟达GTC大会上◈ღ，黄仁勋将AI技术的发展分为三个阶段◈ღ：生成式AI（Generative AI）◈ღ、代理式AI（Agentic AI）和物理AI（Physical AI）◈ღ，并指出物理AI将是未来的核心发展方向◈ღ。

　　两位科技狂人的定调◈ღ，也在全球范围内加速了AI走入物理世界的进度◈ღ。“几乎所有人都认识到◈ღ，AI应该更广泛地应用到物理世界◈ღ，而不是停留在互联网上◈ღ，也不停留于机械臂◈ღ、机器人关节◈ღ、传感器等单纯的硬件设备◈ღ，”聂凯旋表示◈ღ，“数据和软件◈ღ，将是物理AI竞争的核心◈ღ。”

　　“模型能力的升级类似于军备竞赛◈ღ，厂商要不断投钱◈ღ，才能持续训练◈ღ、迭代模型◈ღ，否则模型的价值就会归零◈ღ。但基础软件不同◈ღ，多物理综合仿真引擎这类软件开发出来后◈ღ，只要能够解决实际问题◈ღ，就能体现价值◈ღ。”聂凯旋表示◈ღ。

　　只是◈ღ，对于国内的资本市场而言◈ღ，做软件一直算不上一个“好故事”◈ღ。无论是早期的信息化系统◈ღ，还是后来的SaaS服务◈ღ，软件公司赚钱多少都有些“费力不讨好”的意味◈ღ。

　　因此◈ღ，在国内的商业环境下◈ღ，松应科技虽然借由英伟达的故事被市场看到◈ღ，但真正要做到让客户用脚投票◈ღ，还要面临比英伟达早年更大的挑战◈ღ。

　　聂凯旋坦言◈ღ，自己非常感谢愿意相信松应科技愿景的投资人们◈ღ，但他同样清楚◈ღ，只有做出被市场认可的产品独步天下txt新浪◈ღ，弥漫在公司四周的质疑声才能真正消退JDB在线注册◈ღ。

　　一方面是人才需求◈ღ。打造物理AI仿真系统◈ღ，需要AI算法◈ღ、半导体以及基础软件平台三类人才◈ღ，而这三类人才分别分布在北上深三地◈ღ，北京偏重算法人才◈ღ，上海偏重基础软件和工具人才◈ღ，深圳则偏重于更底层的半导体驱动软件◈ღ、操作系统等软硬件结合的人才◈ღ。

　　另一方面则是考虑到未来的潜在客户市场◈ღ。聂凯旋表示◈ღ，无论AI大脑还是智能机器人◈ღ，北京◈ღ、上海◈ღ、深圳三地无疑都是最先发展起来的◈ღ，会诞生大量的公司和创业团队◈ღ。这些企业都有可能成为松应科技的潜在客户◈ღ。

　　松应科技采取“先模仿◈ღ，再创新”的路径◈ღ，对标英伟达的技术指标◈ღ，以月为单位迭代技术◈ღ。在埋头研发的三年◈ღ，松应科技也没有“闭门造车”◈ღ。

　　从2023年开始◈ღ，松应科技便开始在市场寻找合作伙伴◈ღ，检验各个系统模块能力独步天下txt新浪◈ღ，如3D渲染引擎◈ღ、实时数据管线◈ღ、物理仿真与传感器模拟◈ღ、AI生成等已有的产品模块◈ღ，进而根据反馈进一步调整技术和产品细节◈ღ。

　　2023年下半年◈ღ，松应科技的产品模块基本完成70%-80%◈ღ，便尝试找到各种机器人公司◈ღ，涵盖仓储物流◈ღ、送餐◈ღ、酒店等多种场景◈ღ，以及AGV◈ღ、AMR等多种形态◈ღ，开始真正的“实战演练”◈ღ。

　　在这个“开发-验证-迭代-再验证”的循环里◈ღ，松应科技也曾经历过把一切推倒重来的时刻◈ღ。“如果是架构性的错误◈ღ，达不到我们预想的效果◈ღ，就只能推倒重来◈ღ。”聂凯旋说◈ღ。

　　终于◈ღ，2024年6月◈ღ，松应科技开始了为期六个月的公测期◈ღ。聂凯旋给团队定下目标◈ღ，要在这六个月内找到真正有实力的种子用户◈ღ，和用户共同打磨产品◈ღ，为后续的大规模商业交付做准备◈ღ。

　　时间来到8月◈ღ，松应科技宣布推出了其自主研发的“物理AI”仿真训练平台Orca◈ღ。Orca平台通过整合CAD/CAE工业软件◈ღ、人工智能◈ღ、机器人技术◈ღ、高清渲染与物理引擎◈ღ，及传感器等技术◈ღ，构建了多种类高精度仿真环境◈ღ，能够实时模拟刚体动力学◈ღ、流体力学◈ღ、重力◈ღ、摩擦力◈ღ、真实感光照◈ღ、触觉等多种物理效应◈ღ，并生成高精度多模态数据◈ღ。

　　在打造Orca的过程中◈ღ，松应科技还积累了大量高质量数据◈ღ，大致可分为两类◈ღ：一种是通过场景建模或扫描获得的真实物理三维数据◈ღ；一种是基于场景需求◈ღ，结合松应科技的3D模型库◈ღ，AI合成的各类场景数据◈ღ。

　　这些数据均采用OpenUSD（Universal Scene Description）格式◈ღ。在聂凯旋看来◈ღ，未来人类要模拟物理世界◈ღ，一定要有一套标准化的数据语言◈ღ，“如果语言都不统一◈ღ，这个事儿很难做成”◈ღ。

　　而USD◈ღ，就是他目前认为最优的3D描述语言◈ღ。USD（通用场景描述）是一种标准化的开源3D描述语言◈ღ，可用于描述◈ღ、模拟物理世界◈ღ，由英伟达◈ღ、苹果◈ღ、Autodesk等公司联合发布◈ღ，类似于二维世界的HTML◈ღ。

　　简单来看◈ღ，FEX◈ღ、OBG◈ღ、STL等传统数据格式下◈ღ，不同的软件和应用场景可能使用不同的文件格式◈ღ，导致数据难以通用◈ღ。例如◈ღ，STL格式主要用于描述三维物体的几何信息◈ღ，不支持颜色◈ღ、材质等信息◈ღ。

　　USD格式则具有分层叠加的特性JDB在线注册◈ღ，可以将物体按照形状◈ღ、材质◈ღ、颜色等特性分层◈ღ，并单独调整某一参数◈ღ。这种灵活性使其在处理复杂的3D场景和物理模拟时更具优势◈ღ，也更有潜力成为模拟物理世界的通用数据语言◈ღ。

　　2021年松应科技成立之初◈ღ，就基于USD格式搭建了整个产品体系◈ღ，是国内最早引入该数据体系的研发团队◈ღ。

　　在聂凯旋看来◈ღ，理想状况下◈ღ，在仿真系统和模型训练之间◈ღ，专家（真机/仿真）示教数据◈ღ、仿真系统合成数据以及线的比例◈ღ，形成一种数据闭环◈ღ，即◈ღ：

　　专家使用真机/仿真系统示教◈ღ，产生机器人多模态合成数据◈ღ，占比10%◈ღ，模型厂商用这些合成数据训练具身智能大模型◈ღ；

　　大模型驱动仿真机器人在仿真环境中持续学习/测试◈ღ，并产生新合成数据◈ღ，占比80%◈ღ，新数据进一步用于提升大模型水平◈ღ；

　　当具身大模型智能化达到一定程度后◈ღ，就可以驱动真实机器人本体进行部署和销售◈ღ，从而采集更多物理线%◈ღ，用于微调具身大模型◈ღ。并且还经过仿真合成和增广后◈ღ，继续用于模型训练◈ღ，实现从数据到智能的持续迭代◈ღ。

　　为此◈ღ，聂凯旋特意发了一封内部信◈ღ，向所有员工宣布◈ღ，公司接下来将正式进入商业化阶段◈ღ，从过去三年的“技术导向”转向“市场导向”◈ღ。这意味着◈ღ，公司未来的产品形态将重点围绕市场需求迭代◈ღ，并最终服务于商业客户◈ღ。

　　有趣的是◈ღ，直到去年年底◈ღ，松应科技团队都没有一位销售◈ღ，包括聂凯旋在内的几位核心创始人自己承担销售角色JDB在线注册◈ღ。

　　聂凯旋认为◈ღ，只有公司的一号位和核心成员先充分理解产品◈ღ，把产品卖掉◈ღ，产品才算真正到了能够进入市场的时候◈ღ，扩张销售团队才有意义◈ღ。“我直接找一个很牛的销售也能把产品卖出去◈ღ，但这可能造成一种假象◈ღ，让团队认为自己做的产品还可以◈ღ，反而失去持续迭代的动力◈ღ。”

　　去年年底正式开启商业化后◈ღ，到现在仅三个月时间◈ღ，松应科技已经有近20家商业客户◈ღ，包括科技型央国企◈ღ、国家级/省级机器人创新中心◈ღ、具身智能厂商◈ღ、高校◈ღ、科研院所等◈ღ。聂凯旋坦言◈ღ，这些客户中◈ღ，很多都是在公测期以及之前产品验证时期积累的种子客户◈ღ，甚至有很多客户是从英伟达的系统转来的◈ღ。

　　聂凯旋表示◈ღ，松应ORCA目前已经在物理精度◈ღ、综合成本和客户服务上优于英伟达Omniverse（简称OV）◈ღ。

　　在仿真精度上◈ღ，松应科技的团队开发了一套分布式异构计算系统◈ღ，对于高并发◈ღ、低精度需求的物理模型◈ღ，使用GPU进行计算◈ღ；而对于高精度计算需求◈ღ，结合使用CPU高精度模块来计算◈ღ，这样既能保证效率◈ღ，又能实现高精度◈ღ。

　　ORCA Sim在物理仿真高效率的同时◈ღ，仿真精度高于英伟达的物理引擎physX(isaac sim物理仿真模块)◈ღ。例如◈ღ，在国产GPU沐曦C系列卡上◈ღ，松应ORCA Sim也可达到并行4096个机器人训练◈ღ，与英伟达Omniverse isaac性能持平◈ღ。

　　为此◈ღ，松应科技的团队开发了一套分布式异构计算系统◈ღ，对于高并发◈ღ、低精度需求的模型◈ღ，使用GPU进行计算◈ღ；而对于高精度计算需求◈ღ，使用CPU上的高精度模块来计算◈ღ，这样既能保证效率◈ღ，又能实现高精度◈ღ。

　　一方面是由于国内工程师红利大幅降低了人员成本◈ღ。另一方面◈ღ，国内数据采集和生产的成本相对较低◈ღ，从而使得国内公司在整体成本上更具优势独步天下txt新浪◈ღ。

　　“很多客户之前用英伟达的系统◈ღ，遇到问题可能要卡一周◈ღ，找不到人来解决◈ღ，只能自己去一篇一篇消化技术文档◈ღ，但我们可以直接派人到客户现场◈ღ，不到一个小时可能就解决问题了◈ღ。”聂凯旋说◈ღ。

　　目前◈ღ，松应科技向客户交付三类产品◈ღ：ORCA物理AI仿真系统◈ღ、三维高精度训练场◈ღ、机器人训练合成数据◈ღ。

　　具体来看◈ღ，松应科技已经自有十个类别◈ღ、上百套高精度◈ღ、physical ready的三维数字训练场◈ღ。

　　收费模式方面◈ღ，ORCA系统针对企业客户按年收取license费用◈ღ；场景数据则按套收费◈ღ，如制作一个商场或厨房场景◈ღ，根据场景的复杂度和细节丰富程度定价◈ღ；训练合成数据根据机器人需要完成的任务按条计算◈ღ，成本仅线不到◈ღ。

　　不过◈ღ，尽管松应科技已经开启了全新的商业化阶段◈ღ，市场也迅速升温◈ღ，但聂凯旋坦言◈ღ：“只是阶段性舒了一口气◈ღ，还没到柳暗花明的时候◈ღ。”

　　在他看来◈ღ，今天具身智能领域的热度很像六七年前的自动驾驶◈ღ，互联网大厂独步天下txt新浪◈ღ、汽车主机厂以及手机厂商争相入局◈ღ，同时还有大量创始团队涌现◈ღ。与此同时◈ღ，整个具身智能产业链也尚未明确分工◈ღ，各个环节的业务边界也较为模糊◈ღ。

　　与此同时◈ღ，大量资本也在涌入具身智能赛道◈ღ。聂凯旋表示◈ღ，尤其从今年开始◈ღ，泡沫正在越来越大◈ღ，有些担心“极度的热情之后会跌入冰点”◈ღ。

　　聂凯旋创业至今见了大约200多位投资人◈ღ，经历了数不清的质疑和否定◈ღ。但他反复和团队强调◈ღ，用智能驱动物理世界是一项10-20年的长期事业◈ღ，不能被短期阵痛影响信心◈ღ。

　　“现在我们有了数据◈ღ，有了产品◈ღ，对产业周期有更深的理解◈ღ，也有了正在服务的客户和深度协同的伙伴◈ღ，整个团队心态更踏实了◈ღ。现在市场热度高独步天下txt新浪◈ღ，能顺势而为自然很好◈ღ，但我们不会一味追逐风口◈ღ，我们要做一家使命驱动并伴随需求发展的公司◈ღ。”聂凯旋说◈ღ。